时装设计师 Thierry Hermes 于 1837 年创立了他的马具公司。他的家人是最初来自德国的新教徒，于 1828 年左右在巴黎定居。之后，他的产品逐渐增加了靴子、珠宝、家居装饰品和丝巾。
他的儿子 Charles-Emile Hermes (1835-1919) 和孙子 Adolphe Hermes 和 Emile-Maurice (1870-1951) 在Thierry Hermes去世后继续经营家族企业。
Emile-Maurice Hermes在 20 世纪初的头几年游历了欧洲和俄罗斯。在加拿大购买装备时，他发现了拉链并将其带回法国。 1918 年，爱马仕制造了第一款带拉链的皮革高尔夫夹克。
虽然，爱马仕成为沙皇的马鞍供应商，但作为家族的继任者，Emile-Maurice Hermes在 20 世纪之交意识到，旅行正在迅速从马匹转向飞机、汽车和火车旅行。作为回应，他用他家标志性的马鞍皮革制造了行李箱、包、过夜箱。他还购买了位于巴黎 24 Rue Faubourg St.-Honoré 的大楼，该大楼至今仍设有旗舰店和工作室。今天，在巴黎的爱马仕皮革仓库里，存放着数百种最好的动物皮，来自佛罗里达的鳄鱼、来自巴基斯坦的水牛、来自澳大利亚的鳄鱼、来自泰国的鲨鱼、来自马来西亚的蜥蜴、来自世界各地的牛、鹿、小牛和山羊.它们被染成可以想象的各种颜色、图案和纹理，并变成时尚配饰。
1930 年代，当第一家爱马仕专卖店在现在的巴黎开设时，著名的爱马仕丝巾很快就取得了巨大的成功。它的灵感来自拿破仑的士兵所戴的围巾。它成为 20 年代黄金时代新解放女性的男性配饰。所有爱马仕产品的灵感来自马或马图案。直到今天，男士和女士的围巾都是最受欢迎的产品。
当 Emile-Maurice 于 1951 年去世时，他的女婿 Robert Dumas (1905-1978) 和 Jean-Rene Guerrand (1901-1993) 接管了 Hermes。他们在自己的姓氏中加上了爱马仕这个名字。 Robert Dumas-Hermes 推出了 Hermes 领带、沙滩巾和香水。
Robert Dumas 于 1978 年去世，他的儿子 Jean-Louis Dumas-Hermes（生于 1938 年）接管了公司。作为爱马仕的第五代董事长，他是一个非常“亲力亲为”的董事长，对爱马仕的每一个产品或开发都倾注个人观念。他在世界各地广泛旅行，带回了并决定了何种产品进入爱马仕产品线的想法。他的妻子 Rena 出生于希腊，热衷于慈善活动和慈善事业。他的儿子 Pierre-Alexis 在艺术学校学习。
爱马仕最被推崇是女士用手包，这要追溯到1922 年，当时Emile-Maurice Hermes 的妻子抱怨说她找不到自己喜欢的手提包。因此，他开始在 Hermes 制作手袋，其中许多都采用了他拥有专利的革命性发明：拉链。爱马仕手袋一直是令人垂涎的手工皮革工艺品。爱马仕不使用流水线，而是一次只能由一位艺术家制作一个手提包。由于使用稀有材料（有时包括鳄鱼皮、鸵鸟皮和鳄鱼皮等珍稀皮革以及贵金属），并且只接受最高质量的工艺，因此制作一个包可能需要 18 到 24 小时。
爱马仕现在制作了许多各种形状和尺寸的漂亮手袋。其中最著名的有：Kelly Bag 1956 ， 以格蕾丝•凯利命名， 她在 1956 年带着这个包出现在《生活》的封面上后一举成名；Jacqueline Bouvier Onassis 更喜欢 Constance 单肩包（带有双肩带和大号 H 扣）或 Trim 单肩包，就是那款顾客要求购买最多的Jackie O 包。 Birkin Bag 1984 是以 1960 年代电影明星和模特 Jane Birkin 的名字命名，当时，她正挣扎着从飞机上部行李箱取回手提包时，Jean-Louis给予了她协助，她向Jean-Louis抱怨她的 Kelly包不适合日常使用后，于是她与总裁 Jean-Louis Dumas 共同设计了这款包。由于《欲望都市》和《吉尔摩女孩》等电视节目的媒体关注，Birkin包已成为极致奢华的象征。一般来说，这些包的起价为 6,000 美元，很容易变成 5 位数，有时甚至是 6 位数。虽然有噱头说Birkin包的等候名单现已超过两年，所以不对公众开放。实际上，没有真正的等候名单，如果店铺经理确认顾客是合法买家，而不是简单地购买Birkin包再转售给他人的话，顾客可以很容易地在爱马仕店铺购买到Birkin包，当然，不排除有些爱马仕专卖店的员工利用稀缺的因素谋私利，Brikin包在世界各地的大型爱马仕商店中随处可见，备受追捧，可能是当今最令人垂涎的包包。
爱马仕的第一个女装系列于 1929 年在巴黎展出。最初制作高级定制服装，直到 1956 年。多年来， 这些成衣系列的设计师是 Lola Prusac、Jacques Delahaye、Catherine de Karolyi、Monsieur Levaillant、Nicole de Vesian、Eric Bergere、Claude Brouet、Tan Giudicelli、Marc Audibet、Veronique Nichanian 和 Mariot Chane。从 1998 年到 2003 年，比利时人 Martin Margiela 担任设计师。这位以解构服装闻名的隐居前卫设计师为爱马仕设计了简约优雅的现代服装。2003 年初，法国人 Jean-Paul Gaultier 宣布将成为 Hermes 未来系列的设计师。
爱马仕最受认可的产品之一是丝巾。爱马仕系列中的第一款丝巾方巾诞生于1928年，1937年在里昂成立了专门的围巾工厂。现代的爱马仕围巾长 90 厘米见方，重 65 克，由 250道的桑蚕茧丝织成。所有爱马仕围巾均采用多道丝网手工印刷（最多 30 个工序），下摆全部手工缝制。每年发布两个围巾系列，以及旧设计和限量版的再版。
自 1937 年以来，爱马仕已经生产了超过 25,000 种独特设计，其中较为稀有的围巾深受收藏家的追捧。无处不在的 Brides De Gala 围巾于 1970 年代首次推出，已售出超过 70,000 条。每 25 秒就有一条爱马仕围巾在世界某个地方售出，全球销量在 1980 年代后期达到顶峰，超过 110 万条围巾。新围巾零售价为 320 美元，虽然有受到围巾宗教因素的影响，巅峰不在，但仍然占爱马仕营业额的很大比例。
除了精美的丝巾外，男士领带也是由同样的丝绸制成并经过同样的呵护。他们诙谐轻浮的图案深受品位男士和政治家的欢迎，爱马仕领带售价大约每条 145 美元。